In PC-Active 318 (pag. 84) stond een artikel over het kalibreren van de servomotoren van de Otto DIY-robot. Jan van Heck van HCC!3d legde hierin uit hoe hij voor dit project twee Arduino-sketches gebruikte. Je vindt deze twee sketches hieronder als downloadbaar bestand.
Beide sketches (Otto_Calibration_V9_JvH.ino en Otto_Calibrationeasy_V9_JvH.ino) zijn versies uit een eerdere uitgave van Otto DIY, maar door Jan van Heck aangepast voor een beter gebruik. Ze bevinden zich in de zip-folder die je hieronder kunt downloaden.